玉米表型生長光譜監(jiān)測系統(tǒng)（農(nóng)用無人機(jī)）

一、產(chǎn)品介紹
該系統(tǒng)通過無人機(jī)搭載多光譜相機(jī)，低空飛行獲取作物反射的多波段光譜信息，實(shí)時(shí)解析植株生長狀態(tài)、營養(yǎng)水平、水分脅迫及病蟲害等核心參數(shù)‌。結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法與植被指數(shù)建模，可為植物科學(xué)研究、作物育種、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、種植策略優(yōu)化和災(zāi)害預(yù)警提供數(shù)據(jù)支持，大幅提升農(nóng)業(yè)決策效率。

二、功能特點(diǎn)
1.表型智能監(jiān)測：覆蓋從補(bǔ)苗指導(dǎo)、生育期識別、株高分析、覆蓋度分析、倒伏分析以及產(chǎn)量預(yù)估等算法能力；
2.玉米雄穗識別：在育種制種過程中對玉米雄穗進(jìn)行識別，提高去雄檢測效率和精準(zhǔn)度；
3.多光譜分析：集成多光譜相機(jī)，可進(jìn)行植被指數(shù)、表型、病蟲害等研究分析；
4.‌全自主航線規(guī)劃與拍攝‌：支持預(yù)設(shè)飛行路徑，自動(dòng)完成圖片采集，降低人工操作誤差‌。
5.‌長續(xù)航與大范圍作業(yè)‌：支持最大40+分鐘續(xù)航與15公里飛行半徑‌。
6.‌可視化管理平臺(tái)‌：集成GIS地圖顯示基地與地塊信息，可查看任意基地和地塊信息‌。
7.‌智能地塊劃分管理‌：支持設(shè)置地塊名稱、類型、土壤等信息，地塊面積自動(dòng)計(jì)算，可標(biāo)記父本行并隱藏，避免父本行雄穗對識別結(jié)果帶來的影響。
8.‌物聯(lián)設(shè)備集成管理：‌支持綁定氣象站、土壤傳感器等設(shè)備與地塊聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、歸集。
9.多設(shè)備集成：支持考種、光合等科研設(shè)備數(shù)據(jù)接入，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步，無需手動(dòng)錄入。‌
10.‌高精度圖像處理：采用圖像拼接與空間校正技術(shù)，自動(dòng)排除遮擋干擾得出實(shí)際對應(yīng)的物理面積。
11.多指標(biāo)識別：可自動(dòng)采集識別出苗率、作物覆蓋率、株高、倒伏、玉米雄穗、分析作物長勢、植被指數(shù)、產(chǎn)量數(shù)據(jù)、受災(zāi)損失核算等關(guān)鍵指標(biāo)。
12.無人機(jī)領(lǐng)航去雄：支持通過無人機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航到雄穗上方，物理標(biāo)記雄穗位置，方便雄穗的精準(zhǔn)定位，快速去雄。
13.‌農(nóng)事操作閉環(huán)管理‌：記錄操作類型、投入品及執(zhí)行人員，結(jié)合生長模型實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)管理‌。
14.農(nóng)事操作指導(dǎo)：可結(jié)合生育期和作物生長模型，指導(dǎo)相關(guān)農(nóng)事操作，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)過程。
15.校正自學(xué)習(xí)功能：支持手動(dòng)校正識別結(jié)果，基于校正數(shù)據(jù)，模型可自動(dòng)學(xué)習(xí)。
16.多維度數(shù)據(jù)報(bào)表：支持通過時(shí)間、地塊等維度，通過扇形圖、柱狀圖、列表等形式展現(xiàn)地塊、識別結(jié)果等數(shù)據(jù)，方便科研分析。
17.多格式數(shù)據(jù)導(dǎo)出：支持Excel、PNG、PDF等多種格式導(dǎo)出數(shù)據(jù)。

三、技術(shù)參數(shù)
1.飛行器：最大水平飛行速度：21米/秒、最大抗風(fēng)速度：12米/秒
2.可見光相機(jī)：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬、鏡頭視角：84°、鏡頭等效焦距：24 毫米、照片格式：JPEG/DNG（RAW）
3.多光譜相機(jī)：1/2.8 英寸 CMOS，有效像素500萬、鏡頭視角：73.91° (61.2° x 48.10°)、鏡頭等效焦距：25 mm、相機(jī)波段：綠(G)：560nm± 16nm;紅(R)：650nm± 16nm;紅邊(RE)：730nm± 16nm;近紅外(NIR)：860nm± 26nm;照片格式：TIFF、Gain范圍：1x-32x
4.RTK模塊：水平：1 cm + 1 ppm，垂直：1.5 cm + 1 ppm
5.最大飛行時(shí)間：大于40 分鐘
6.實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量：遙控器：1080p/30fps
7.工作環(huán)境溫度：-10℃至40℃

更新日期：2025-3-3