玉米表型生長監(jiān)測系統(tǒng)（農(nóng)用無人機）

一、產(chǎn)品介紹
基于無人機掛載可見光相機實現(xiàn)的玉米去雄檢測系統(tǒng)是一種集成了現(xiàn)代信息技術、農(nóng)業(yè)科學和無人機技術的先進農(nóng)業(yè)監(jiān)測工具。
該系統(tǒng)主要通過無人機攜帶的高像素可見光相機對玉米田進行飛行檢測，識別雄穗，并指導后續(xù)去雄作業(yè)的執(zhí)行，以減少人力需求，提高去雄檢測的效率和精確，保證玉米在制種和育種過程中的高品質、高產(chǎn)量。

二、功能特點
1.表型智能監(jiān)測：覆蓋從補苗指導、生育期識別、株高分析、覆蓋度分析、倒伏分析以及產(chǎn)量預估等算法能力；
2.玉米雄穗識別：在育種制種過程中對玉米雄穗進行識別，提高去雄檢測效率和精準度；
3.‌全自主航線規(guī)劃與拍攝‌：支持預設飛行路徑，自動完成圖片采集，降低人工操作誤差‌。
4.‌長續(xù)航與大范圍作業(yè)‌：支持最大40+分鐘續(xù)航與15公里飛行半徑‌。
5.‌可視化管理平臺‌：集成GIS地圖顯示基地與地塊信息，可查看任意基地和地塊信息‌。
6.‌智能地塊劃分管理‌：支持設置地塊名稱、類型、土壤等信息，地塊面積自動計算，可標記父本行并隱藏，避免父本行雄穗對識別結果帶來的影響。
7.‌物聯(lián)設備集成管理：‌支持綁定氣象站、土壤傳感器等設備與地塊聯(lián)動，實現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)自動采集、歸集。
8.多設備集成：支持考種、光合等科研設備數(shù)據(jù)接入，實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步，無需手動錄入。‌
9.‌高精度圖像處理：采用圖像拼接與空間校正技術，自動排除遮擋干擾得出實際對應的物理面積。
10.無人機領航去雄：支持通過無人機自動導航到雄穗上方，物理標記雄穗位置，方便雄穗的精準定位，快速去雄。
11.‌農(nóng)事操作閉環(huán)管理‌：記錄操作類型、投入品及執(zhí)行人員，結合生長模型實現(xiàn)標準化生產(chǎn)管理‌。
12.農(nóng)事操作指導：可結合生育期和作物生長模型，指導相關農(nóng)事操作，標準化生產(chǎn)過程。
13.校正自學習功能：支持手動校正識別結果，基于校正數(shù)據(jù)，模型可自動學習。
14.多維度數(shù)據(jù)報表：支持通過時間、地塊等維度，通過扇形圖、柱狀圖、列表等形式展現(xiàn)地塊、識別結果等數(shù)據(jù)，方便科研分析。
15.多格式數(shù)據(jù)導出：支持Excel、PNG、PDF等多種格式導出數(shù)據(jù)。

三、技術參數(shù)
1.飛行器尺寸：折疊（不帶槳）：221 mm* 96.3 mm* 90.3 mm
2.飛行器飛行速度：最大水平飛行速度（無風）：15 米/秒（普通擋）、最大抗風速度：12米/秒
3.影像傳感器：廣角相機：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬；長焦相機：
1/2" CMOS，有效像素 1200 萬
4.圖像格式：JPEG/DNG（RAW）
5.最大飛行時間（無風）：45分鐘
6.最大續(xù)航里程：32 公里
7.懸停精度（無風或微風環(huán)境）：
8.垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（GNSS 正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工作時）
水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（高精度定位系統(tǒng)正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工作時）
9.飛行器支持RTK定位模塊和無人機場；
10.實時圖傳質量：遙控器：1080p/30fps
11.工作環(huán)境溫度：-10℃至40℃

更新日期：2025-3-3